Родина возникновения художественной гимнастики как вида спорта считается Россия. В 1934 году Институт физической культуры Ленинграда открывает первую Высшую школу художественного движения. Однако, родословная этого направления тянется с 19 века, так как художественная гимнастика начала зарождаться с танца.
В 1980 году Международный олимпийский комитет включил художественную гимнастику в список олимпийских видов спорта. Спустя 4 года в Лос-Анджелесе проводятся Олимпийские игры, в которых художественная гимнастика дебютировала впервые. Первое олимпийское золото завоевала Лори Фанг (Канада). В 1988 году проводятся олимпийские игры в Сеуле, где одержали победу советские гимнастки, завоевав золото и бронзу. До 1996 года соревновательные выступления проводились только в индивидуальном многоборье. В 1996 году на Олимпийских играх в Атланте прошло первое соревнование в групповом многоборье.