История возникновения рукопашного боя как вида спортивного единоборства связана с созданием первых армий. В это время систематизируются методы ведения рукопашной борьбы и разрабатываются специальные техники. В разные эпохи использовались разные стили боя. В древности были популярны бои с применением древкового оружия, позже в рукопашном бою появились кинжалы и мечи.
Первое упоминание о рукопашном бое в России датируется 1240 годом. В те времена искусство боя передавалось из поколения в поколение. Методы ведения боя совершенствовались, появлялись новые, эффективные приемы. Четкой системы подготовки не существовало, каждый боец тренировался, как считал нужным.
Первая попытка создания правил ведения ближнего боя была предпринята в 1647 году. В стране появляется воинский устав. С этого времени тренировки по ближнему бою проходят во всех военных академиях страны. Искусство ведения боя культивируется в рядах вооруженных сил. Появляются системы приемов, ориентированные на борьбу с группой лиц, а также противником, превосходящим численностью.
Рукопашный бой как окончательно сформировавшийся вид спорта стал известен стране в начале XX века. В царской России, а позднее в СССР, появляются различные спортивные секции. В них ученики постигают искусство боя, подтягивают свою физическую форму. Количество секций, посвященных данному виду единоборств, было ограничено. Гребной Канал Дон культивирует данный вид спорта.